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新聞資訊>爬壁遙控超高壓除銹機(jī)在船體除銹方面的應(yīng)用Classic Case爬壁遙控超高壓除銹機(jī)在船體除銹方面的應(yīng)用
1、主體采用鎂鋁合金。爬壁遙控超高壓除銹機(jī)也叫爬壁除銹機(jī)機(jī)器人、爬壁清洗車，它的工作原理是利用高壓水射流特性，將罐體內(nèi)部、外部漆銹及物料殘?jiān)宄蓛?預(yù)留廢水廢渣回收接口。
一、技術(shù)特點(diǎn)
2、采用四輪驅(qū)動方式設(shè)計(jì)，采用車輪差速調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
3、遠(yuǎn)程操控，在空曠范圍（無遮擋）最大操控范圍為1000m;機(jī)器人故障指示.急停等功能。
4、銣鐵硼永磁體吸附方式，曲面貼合度高，安全性好。
5、底部清洗盤清洗作業(yè)寬度300mm,耐壓320Mpa,流量30-45LPM，水驅(qū)動自旋轉(zhuǎn)方式。
6、最大清洗作業(yè)效率>=40m2/h。
7、最大行走速度可控，速度>=200m/h。
8、設(shè)備重量90Kg，負(fù)載重量>100kg。
9、配置遙控裝置、信號放大器。
二、操作說明：
1、高壓水射流設(shè)備、水源、高壓管路、準(zhǔn)備好，滿足清洗需求。2、爬壁清洗車準(zhǔn)備前工作，檢查底部有無吸附異物，噴嘴有無堵塞。電纜連接處有無水漬、底部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)是否順暢。3、將爬壁清洗車吸附在罐體表面，鏈接管路、電源線、信號箱，檢查并確保鏈接牢固。4、通電，開啟遙控器側(cè)面的急停開關(guān)，再打開面板上的遙控開關(guān)，開始遙控行走，檢查是否工作正常，附上安全繩。5、一切正常就位后，啟動高壓水射流車，將壓力調(diào)整至25000PSI，開始清洗作業(yè)。6、如出現(xiàn)清洗不徹底不干凈，則將壓力再次調(diào)高，或者可以再次清洗一遍。
三、操作技巧
1、在清洗過程中要時(shí)刻注意爬壁清洗車的運(yùn)行方向，保持其為上下運(yùn)行，不要橫向爬行，因?yàn)楹竺鎺е娎|和超高壓管路，其橫向運(yùn)行可能導(dǎo)致傳輸電纜和高壓管路干擾。
2、在清洗過程中需要調(diào)整路線，可以采用斜向右前方45度、左前方45度、右后方45度、左后方45度、正前方、正后方等來前進(jìn)后退進(jìn)行調(diào)整路線。
3、機(jī)器人轉(zhuǎn)向運(yùn)動是通過左右兩側(cè)車輪差速調(diào)整的，其原理為往右側(cè)90度轉(zhuǎn)向時(shí)左側(cè)兩輪為前進(jìn)時(shí)，右側(cè)兩輪是后退，這兩個(gè)力量的差值來驅(qū)動小車的轉(zhuǎn)向，如果小車調(diào)整幅度超過45度就會出現(xiàn)一側(cè)的力大于另一側(cè)的力，就會導(dǎo)致小車轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)小幅度滑動屬于正常現(xiàn)象，但是絕對不會出現(xiàn)小車掉落。如果超過設(shè)計(jì)的負(fù)重力，左右兩側(cè)車輪會出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)，也不會出現(xiàn)掉落情況，所以可以盡管放心使用。
4、機(jī)器人采用的是銣鐵硼永磁鐵，根據(jù)該磁鐵的特性，其磁力可達(dá)到磁鐵自身重量的450倍，本機(jī)器人底部使用了4塊80mm×90mm×25mm,據(jù)磁力計(jì)算公式F=體積×密度×450（系數(shù)）估算單塊磁鐵的吸力是F=80×90×25×0.0075×450=607500g≈600kg，通過計(jì)算單塊磁鐵的吸力為600kg,整個(gè)小車的吸力為600×4=2400kg，此吸力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于小車的自身重量以及工作過程中高壓水反沖力的總和，所以在工作過程中是不會掉落的。
5、如此大的吸力怎么將小車挪移罐體？操作方法是，關(guān)掉高壓水射流設(shè)備，將清洗遙控小車移動到方便挪移的位置，拿一塊木板或者橡膠墊，放置于小車底部，遙控小車爬到木板或橡膠墊上，將吸力隔離減小后，由操作人員合力抬離罐體后，拆除高壓管路、拆除電源及信號線，清理小車底部及表面污垢，存放至干燥安全處，以待下次使用。
6、如遇高壓清洗機(jī)柴油機(jī)老化，動力不足，壓力等級無法提升怎么辦？可將底部噴嘴數(shù)量減少、將噴嘴拆除、用專用堵頭封堵、必須對稱雙數(shù)，以此通過減少流量來提升壓力，以此來達(dá)到提高壓力等級的效果。
7、如遇緊急情況，迅速按下急停按鈕，整個(gè)清洗小車斷電，停止運(yùn)行。
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